LKDJ型智能电动执行器

　　LKDJ型电动执行器是一智能位置发送器的智能电动执行器。它可以替代各种国产、进口电动执行器，自动地操作阀门等调节机构，完成自动调节任务。广泛用于化工、石油、电站、轻工等部门。

　　LKDJ型电动执行器一种智能型、高性价比、高可靠性的智能电动执行器。对于执行器全开、全关、开限位、关限位的标定和设置，只需按动相应的按键一次即可。可自动判断作为位置检测的电位器故障，当出现电位器本身损坏、开路、短路等现象，故障灯亮，同时切断电机电源。

　　LKD－Ⅲ型位置发送器是LKDJ型电动执行器的控制器，输入信号采用了根据电动执行器本身工作特点和电位器的结构特点专门设计的数学模型，极大程度地提高了发送器的稳定性，有效地克服了电位器老化等引起的不稳定因素。

　　LKDJ型电动执行器采用了两种可选方式。一种是使用带液晶显示的电路板上按键设置；另一种是通过带有液晶显示的手操器。两种可选方式均以中文菜单提示用户设置，并以百分数显示位置发送器输出开度、限位、故障等信息。

 

 

型号规格	出轴力矩（Nm）	每转时间（S）	有效位移
LKDJ-10	100	25±10%	0-90°
LKDJ-25	250
LKDJ-60	600
LKDJ-100	100
LKDJ-160	1600
LKDJ-250	2500
LKDJ-400	4000
LKDJ-600	6000
LKDJ-1000	10000

 

　　1、全部设置通过按键操作，无需调整电位器。

　　2、中文菜单设置、显示位置发送器阀门开度、限位、运行状态、故障等信息。

　　3、改变电动执行器行程方向，只需通过按键设置完成，无需改变接线。

　　4、电气限位功能

　　可根据系统调节对阀门开度的需要范围，设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的开／关限位保护。

　　5、电机过流判断与保护功能

　　可设置电机电流，当出现过电流，会发出报警，并切断电机电源。

　　6、位置传感器故障报警与保护功能

　　7、CPU故障保护功能

　　为保证在CPU发生故障时仍能确保阀门不误动，设置了专门的CPU检测电路，即使CPU发生故障，也能保证可靠地切断电机电源，保持阀门位置不动。

　　8、就地手动操作功能

　　手动／自动状态切换功能。手动状态下，可通过操作面板上的按键直接控制电机的开和关。

 

　　1、输入信号:电位器电阻值变化。500Ω～5K任意。

　　2、输出信号（隔离输出）:4～20mA DC。负载电阻≤750

　　3、基本误差:不大于1％。

　　4、限位设置范围:关限位0～100％；开限位0～100％。

　　5、电机驱动电流:20A/40A可选

　　6、电机电流设置范围:0-10A、步距0.1

　　7、长期稳定性:±0.1％FS.

　　8、电源:AC220V±20%。

　　9、环境温度:－40～75℃

　　10、环境湿度:≤95％。

 

　　LKDJ型电动执行机构系统包括伺服放大器、及电动操作器和执行机构。电动执行机构包括：单相伺服电机（JXS）、减速器（ZJ）、智能位置发送器（LKD-Ⅲ）。

　　1、单相伺服电机采用鼠笼式结构，内装电磁式制动装置，用来限制电机断电后的惯性及负载反作用力的影响。

　　电机后盖装有手把，将手把旋转到“手动”位置，制动盘与制动轮脱开，拉出减速器手轮，执行机构就地手动操作，将手把旋转到“电动”位置，即可保证电机断电时可靠制动。

　　2、减速器采用标准渐开线少齿差式行星转动机构。其特点是体积小、速比大、传动平稳、承载力大、噪音低。减速器装有手动部件，用来进行就地手动操作，两块止挡起机械限位作用。

　　3、LKD-Ⅲ型智能位置发送器是一种智能型、高性价比、高可靠性的位置发送器。

　　对于执行器全开、全关、开限位、关限位的标定和设置，只需按动相应的按键一次即可。可自动判断作为位置检测的电位器故障，当出现电位器本身损坏、开路、短路等现象，故障灯亮，同时切断电机电源。执行器的输入信号采用了根据电动执行器本身工作特点和电位器的结构特点专门设计的数学模型，极大程度地提高了发送器的稳定性，有效地克服了

　　电位器老化等引起的不稳定因素。

　　执行器的设置界面采用带液晶显示的电路板上按键设置，以中文菜单提示用户设置，并以百分数显示位置发送器输出开度、限位、故障等信息。

 

 

型号	A	B	C	D	E	F	G	H1	H2	H3	H4	L	d1	d2	d3	键	Kg
LKDJ-10	220	245	130	158	86	35	100	270	233	128	20	360	￠12	￠25	￠14 厚15	8*7	31
LKDJ-25	260	300	100	130	115	50	120	307	260	135	20	445	￠13	￠35	￠16 厚21	10*8	48
LKDJ-60	320	365	130	162	142	60	150	380	322	170	30	565	￠14	￠40	￠18 厚23	12*8	86
LKDJ-100	320	365	130	162	142	60	150	380	322	170	30	565	￠14	￠40	￠18 厚23	12*8	95
LKDJ-160	390	424	180	212	121	80	170	440	379	196	35	640	￠14	￠58	￠20 厚25	18*11	145
LKDJ-250	390	424	180	212	121	80	170	440	379	196	35	640	￠14	￠58	￠20 厚25	18*11	150
LKDJ-400	430	476	200	240	140	100	170	495	435	225	35	690	￠14	￠60	￠30 厚25	18*11	175
LKDJ-600	510	560	270	320	165	110	215	630	544	304	50	810	￠22	￠86	￠30 厚34	24*14	280

 

　　1、伺服放大器墙挂式结构可垂直安装在金属骨架上，架装式结构可水平安装在机架上。

　　2、执行机构可安装在混凝土或金属骨架上，并用地脚螺丝钉紧固，输出臂与被调对象用连杆及专用连接头连接，连接头与连杆与执行机构和被调对象（阀门）连接间隙不可过大。安装尺寸见图。

　　3、通电前，再检查现场电源电压是否与规定电压相符，同时，按规定的电气安装接线图检查所有接线是否正确，各接线端子接线应连接牢靠、紧固。在无误的情况下，方可接通电源。

　　4、执行器外接线图：

 

 

　　1、按键说明：

　　K1“设置／停”键、K2“开／▲”键、K3“关/∨”键、K4“自动／手动”键。

　　2、电位器零位调整(仅限旋转电位器)

　　应保证在阀门全开或全关状态，对应的电位器输出阻值为最小时，其阻值不能小于电位器标称值的5％。在执行器的整个行程范围内，电位器的最大输出阻值也不应大于标称值的95％。

　　3、设置与标定

　　执行器提供带液晶显示的电路板按键设置方式；设置时都需要在位置发送器的输出信号端接一电流表（mA）。

　　接通电源，同时按下“设置／停”键和“开／▲”键约3秒钟，再同时松开，液晶显示出现“设置状态”，表示已进入了设置状态。按一下“设置／停”键，液晶显示“全关标定”。

　　

　　（1）全关标定

　　进入全关标定，液晶显示如下：

　　

　　按“开／▲”键或“关/∨”键调整执行器到全关位置，然后按下“设置／停”键不放，约3秒种后显示器出现“OK”，表示全关标定完成。再按一下“设置／停”键，进入全开标定。

　　（2）全开标定

　　进入全开标定，液晶显示如下：

　　

　　按“开／▲”键或“关/∨”键将执行器调整到全开位置，然后按下“设置／停”键不放，约3秒种后显示器出现“OK”，表示全开标定完成。再按一下“设置／停”键，进入关限位设置。

　　（3）关限位设置

　　进入关限位设置，液晶显示如下：

　　

　　显示中的百分数为原设置值。在最左边数字上会有一黑标，按“开／▲”键可增大限位值，“关／▼”可减小限位值。按“设置／停”键黑标会向右移动，调整到用户所需的数值，按一下“设置／停”键完成设置，进入下一步开限位设置。

　　（4）开限位设置

　　进入开限位设置，液晶显示如下：

　　

　　与关限位设置相同，利用“开／▲”键和“关／▼”键调整显示到需要的数值，按一下“设置／停”键进入电机电流设置。

　　（5）电机电流设置

　　

　　按动“开／▲”键和“关／▼”键调整到需要的数值，按一下“设置／停”键进入电机方向设置。

　　（6）电机方向设置

　　按动“开／▲”键和“关／▼”键调整到需要的方向，按一下“设置／停”键进入位反输出满量程校正。

　　

　　（7）位反输出满量程校正

　　进入位反输出满量程校正，液晶显示如下：

　　

　　进入输出校正，观察电流表显示，通过“开／▲”键和“关／▼”键调整输出电流到20.00mA，按一下“设置／停”键退出，设置全部完成。

　　在以上设置中，如不需要改变原设置值，可直接按“设置／停”键进入下一设置。如果要浏览原设置值，可以进入设置，逐次按动“设置／停”键，即可浏览设置值。

　　设置完成后必须对设置结果作一次全面检查。检查位反电流输出4～20mA与执行器开度对应；开／关限位有效。

　　4、运行

　　在自动运行状态下，执行器开度与4～20mA电流成正比。正常工作时，电路板上的LED为绿色。

　　当执行器输出开度在设置的“关限”位值或“开限”位值，电机电源切断，电路板上的LED为红色。

　　如果位置传感器（电位器）出现故障，电机电源切断，LED变为红色。此时需要人工排除故障。

　　5、使用

　　a、自动运行

　　LKDJ型执行器上电后即工作在自动运行状态。执行机构根据正或反控制信号，控制执行器的正行或反行工作，使被拖动的调节阀门开度跟随控制信号变化。

　　b、手动运行

　　在自动状态下同时按下“自动／手动”和“开／▲”键，即可退出自动运行方式，进入手动运行方式。

　　进入手动方式，执行机构处于停状态。按下“开／▲”键，执行机构电机启动，作“开”运转。松开按键，电机停止运行。按下“关”键，电机被启动作“关”运转。松开按键时电机停止转动。

　　按一下“自动／手动”键，退出手动工作方式，返回自动运行方式。

　　c、从运行状态切换到设置状态

　　在运行状态同时按下“设置／运行”键和“开／▲”键，液晶显示出现“设置状态”，表示已进入设置状态，可浏览或修改设置参数。设置完成后自动退出。退出后的状态和进入前的工作状态相同。