LKD-II分体式执行器控制器

　　LKD-ⅡP/H型电动执行控制器是专门用于电动执行器的控制部件。它包含了普通电动执行器的位置发送器与伺服放大器两部分。LKD可与各种电动执行机构相配套，构成高性能的智能化电动执行器。LKD系列电动执行控制器的设计，综合了当前世界主流电动执行控制器的优点，集中了它们的保护与自诊断功能，并增加了独特的CPU故障诊断与保护电路。在性能方面，采用自适应算法的定位软件，使得定位误差（基本误差）更小，控制精度更高。根据电动执行器本身的工作特点开发的专用数字滤波软件、数据处理模型，使得LKD控制器具有更优异的性能。带有液晶显示的操作面板，提供了完整的中文设置菜单。设置只需要按照菜单提示，通过操作面板的简单按键操作即可。所有的调整、标定工作均由控制器自行完成。显示器实时显示运行参数、运行状态、故障原因等，具有更完美、更友好的人机界面。

　　LKD-Ⅱ电动执行控制器安装于执行机构内，机构机电一体化的电动执行器。现场安装与调试更方便。

　　根据所驱动的电机不同，LKD分为LKD-Ⅰ型(驱动三相电机)和LKD-Ⅱ(驱动单相电机)两大类。

　　二次风用电动执行器由于受生产环境的制约，安装位置不理想，距离炉体近，多处于温度高、振动大、多灰尘的地方。调试、检修、维护不方便，我公司采用分体式智能电动执行控制器。

　　整个系统设计围绕解决维护量大、作业危险、环境恶劣、元器件受高温易老化等问题，本系统采用分体式智能电动执行控制器，将控制器与执行器分开，将控制器做成盘装表形式，离开炉体集中安装，一台控制箱控制5-8台电动执行器。

　　我公司LKD-ⅡP/H型电动执行器控制器、控制柜，技术先进、可靠性高、安装调试方便。

 

　　1、输入信号失效判断功能

　　可自动识别调节信号、位置（位反）信号的故障（包括引线开路、短路、位置发送传感器及电路故障、控制信号超出正常的变化范围等）。在故障发生时能立即发出报警，并自动关断电机电源，避免了由于信号故障而导致阀门误动，保证了生产过程的安全。信号恢复正常后自动解除报警。

　　2、反馈信号失效判断功能

　　可自动判断信号故障（包括引线开路、短路、控制信号超出正常的变化范围等）。在故障发生时能立即发出报警，并能根据用户选定的给定信号失效处理方式（全开，全关，保持）自动控制阀门的位置。

　　3、机械故障和阀门卡涩判断与处理功能

　　如果阀门出现卡涩或其它机械故障导致阀门不动，控制器会控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果卡涩消失，转入正常运行。如果卡涩继续，再重复后退、前进一次。三次进退卡涩消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。

　　4、电机过流判断与保护功能

　　电机出现过电流，控制器会发出报警，并切断电机电源。

　　5、电机超温保护

　　电机出现超温，电路发出报警，切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。

　　6、机械限位及过力矩保护

　　机械限位或过力矩开关动作，电路会在20mS内切断电机电源。有效地保护阀门与电动执行器的机械部分不受损坏。

　　7、自动调整电机转动方向功能

　　不管电源接线使电机的转动方向如何，控制器会自动识别，并调整为需要的方向，无需人工介入。

　　8、瞬间防反转功能

　　当电机正在转动时，不管是调节信号变化或其它原因，控制电路在发出停止电机转动的同时又发出了反向转动命令。电机在未停止原方向转动时突然反转，对电机和减速机构的齿轮将造成很大的冲击，容易损坏减速机构，或降低执行器的使用寿命。瞬间防反转功能，能保证在电机停下来后再启动反转，可有效地保护电机和减速机构，减少了设备故障，延长了使用寿命。

　　9、CPU故障保护功能

　　为保证在CPU发生故障时仍能确保阀门不误动，控制器中设置了专门的CPU检测电路，即使CPU发生故障，也能保证可靠地切断电机电源，保持阀门位置不动。

　　10、精确的定位功能

　　采用独特的自适应算法确定开／关阀时电机的停止信号发出时间，大大地提高了定位精度。对于执行器刹车机构的磨损、负载力矩的变化等，自适应定位软件均可保证精确定位，大大降低了基本误差。

　　11、中途（电气）限位功能

　　可根据系统调节对阀门开度的需要范围，数字设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的全开／全关限位保护。

　　12、自动适应正／反向操作模式功能

　　用户可将执行机构的机械零位定义为阀门开度0，机械全开定义为阀门全开；反之也可将执行机构的机械零位定义为阀门全开，机械全开位置定义为阀门零位（全关）。控制器可根据用户定义自动适应正／反向操作模式。

　　13、就地手动操作功能

　　控制器提供手／自动操作功能，通过按键切换。手动状态下，可通过操作面板上的按键直接控制电机的开/关。

 

　　1、调节输入信号（隔离输入）：4～20mA；输入电阻120Ω。

　　2、位反输出信号（隔离输出）：4～20mA；输出负载电阻≤750Ω。

　　3、死区设置：0～4%可调。步距0.1％。

　　4、定位误差（基本误差。含非线性误差和回差）：±0.5％～±1%之间。

　　5、阻尼特性：无振荡。

　　6、迟滞：不大于0.2S。

　　7、工作电源：单相电机：AC220V±10％。

　　8、电机驱动电流：20A、40A可选。

　　9、电机电流设置范围：0～5A。步距0.1A。

　　10、电气限位设定范围：关限位：0～99.9％；开限位0％～99.9%

　　11、工作环境温度：－25～70℃。

　　12、环境湿度：≤95％RH

　　13、显示精度：0.1级。

 

 

 

　　注：

　　1.控制箱采用后开门，全部控制器采用盘装式结构，安装于控制箱的正面。

　　2.电源采用一个总开关（空气开关），10个分开关（空气开关），每个开关分开关给一台执行器供电。

　　接线说明：

　　一.每台控制器引出12根线。电源线2根，其余10根线与外部连接。给每台控制器的10根线先接至控制箱下部的接线端子。每台控制器的出线编号方法：

 

 

控制器 端子号	定义		控制器 端子号	定义
1	给定电流（+）	输入 4-20mA	9
2	给定电流（-）		10
3	电位器上	接 LKJ/F-1	11	电机1	接 LKJ/F-3
4	电位器中(公共）	接 LKJ/F-11	12	电机2	接 LKJ/F-8
5	电位器下	接 LKJ/F-2	13	电机（公共）	接LKJ/F-13
6	位反输出（+）	输出 4-20mA	14	地
7	位反输出（-）		15	电源220VAC(零线)
8			16	电源220VAC(相线)